Yamaha MT-09 Y-AMT: El cambio de marchas a pedal era ayer... ¿o no?

El cambio de marchas manual de la nueva Yamaha MT-09 Y-AMT funciona a la perfección. Cambiar de marcha con el pie es cosa del pasado, ¿verdad?
La MT-09 Y-AMT es el primer modelo de Yamaha que incorpora el nuevo Sistema de cambio de marchas automatizado Y-AMT está disponible. La primera entrega estará disponible en Suiza a partir de finales de septiembre de 2024, y la segunda en la primavera de 2025, cuando también estará disponible una versión de 35 kW. El precio de la MT-09 Y-AMT es de 11.990 CHF, 700 CHF más que la versión estándar.
Manual o totalmente automático
Y-AMT son las siglas de Yamaha Automated Manual Transmission. En este punto nos gustaría hacer hincapié una vez más: el sistema puede cambiar de marcha de forma totalmente automática, pero también puede manejarse manualmente sin que el piloto tenga que ser condescendiente. Igual que una transmisión convencional. La única diferencia importante es que la MT-09 Y-AMT no tiene ni palanca de embrague ni palanca de cambio de pie.
Palanca de cambio
Así es: los cambios de marcha manuales se realizan exclusivamente mediante un interruptor basculante situado en el mando izquierdo del manillar. Los ingenieros han pensado mucho en el interruptor basculante. Tiene un diseño ergonómico bastante perfecto, lo que es de esperar con una solución como ésta. El interruptor basculante consta de dos palancas conectadas que están colocadas de tal forma que el dedo índice y el pulgar pueden alcanzarlas fácilmente. Y sin tener que girar, estirar o incluso soltar la empuñadura.

Un interruptor basculante para subir y bajar las 6 marchas.
Todo es posible con el dedo índice
Para engranar la primera marcha y subir de marcha, tire de la palanca delantera hacia atrás con el dedo índice. Hay dos formas de reducir de marcha. La primera es empujar la palanca trasera hacia delante con el pulgar. La segunda es empujar la palanca delantera hacia delante con la parte superior del dedo índice. Ambas variantes funcionan muy bien gracias a su diseño ergonómicamente perfecto. Merece la pena probar ambas opciones al principio para encontrar tu variante favorita.
1/10 segundo
Una vez iniciados los cambios de marcha, el Y-AMT sólo necesita una décima de segundo para ejecutarlos. Y el sistema los ejecuta sin retardo después de pulsar la leva de cambio. No hay "segundo de enfriamiento". Esto confirma la intención y la promesa de la empresa japonesa de que el Y-AMT puede hacer que la conducción sea más fácil y centrada. Porque incluso con un cambio rápido, hay que mover el pie izquierdo sobre el retén. Para los motoristas experimentados, levantar la palanca de cambio o presionarla hacia abajo también es un sencillo mecanismo automático.
Menos movimientos de los conductores
Sin embargo, el movimiento necesario es claramente mayor que cuando sólo hay que mover ligeramente el dedo índice. En este sentido, el potencial de malestar que aportas al vehículo como conductor -porque puede que tengas que meter primero el pie debajo de la palanca de cambios con el cambio de pie- es significativamente menor con el cambio de dedo.
¡Absolutamente apto para el deporte!
Y eso nos lleva directamente a una de las conclusiones más importantes: Sí, ¡la Y-AMT es absolutamente deportiva! Si pones el sistema en modo manual con el dedo índice derecho en la palanca específica, tendrás la familiar caja de cambios MT-09, que ahora se puede cambiar fácilmente con uno o dos dedos.

Cambio descendente: El pulgar pulsa el botón inferior "-" del interruptor basculante o la parte superior del dedo índice pulsa el botón "+" del interruptor basculante hacia delante.
Nuestra primera prueba
Tuvimos nuestro primer contacto con el nuevo Y-AMT y la MT-09 equipada con él en la presentación oficial a la prensa en el prepirineo español. Allí tuvimos la oportunidad de probar el sistema a lo largo de un total de 300 kilómetros. Y en todo tipo de carreteras. Rodamos tranquilamente por ciudades con muchas rotondas, relajados en tramos de autopista y comprometidos en carreteras comarcales con curvas de todos los radios.
Empezar con freno
Importante: Para arrancar el motor, el freno debe estar accionado, como en el caso de los scooters, de lo contrario no ocurrirá nada al pulsar el botón de arranque. Lo mismo ocurre cuando se acciona el punto muerto. También importante: en esta moto no hay freno de estacionamiento para aparcar, ya que no es necesario. Como en una moto con marchas convencionales, la MT-09 Y-AMT se asegura contra el balanceo al engranar la primera marcha. Si se apaga el motor con la primera marcha engranada, ésta permanece engranada. Sin embargo, también es posible apagar el motor en punto muerto, en cuyo caso permanece engranada.

Pantalla TFT en color de fácil lectura.
¿Te diviertes con el automático?
Comienzo nuestra primera prueba de conducción en el modo automático "D", más económico, que está diseñado para cambiar de marcha lo antes posible con el fin de lograr la máxima eficiencia. Ideal para desplazamientos (comedidos) por ciudad y autopista. Las reducciones sólo tienen lugar cuando el régimen del motor desciende considerablemente o cuando se abre bruscamente el acelerador, por ejemplo, al querer adelantar.
Al salir de la autopista, llega el momento del modo automático "D+", más divertido. Aquí, el nivel de revoluciones es generalmente más alto y las marchas se alargan durante más tiempo. En las horas todavía frescas de la mañana, somos bastante enérgicos en las curvas, pero todavía no muy deportivos. Aquí, el modo D+ se las arregla bastante bien y suele tener lista la marcha deseada. En otras palabras: gracias al probado motor tricilíndrico CP3 (890 cc, 119 CV/87,5 kW, 93 Nm), la marcha seleccionada siempre proporciona suficiente presión para que no perdamos la conexión cuando el acelerador está completamente abierto.
Intervenir manualmente en cualquier momento
Los ingenieros han hecho un excelente trabajo al permitir al conductor anular el cambio automático en cualquier momento mediante la leva de cambio. Así, si quiero reducir una marcha antes de la curva -por ejemplo, para aprovechar mejor el freno motor-, sólo tengo que bajar una marcha (o dos) pulsando el interruptor basculante. Por supuesto, también puedo hacer lo mismo a la salida de una curva si me doy cuenta de que mis colegas se me están alejando.
Arranque y parada automáticos
Merece la pena cambiar al modo manual a más tardar cuando te das cuenta de que estorbas más a menudo. Y a partir de ese momento, todo funciona igual que en una moto convencional con levas, simplemente con el dedo en lugar de con el dedo y el pie. Al igual que en el modo automático, la conexión del embrague al arrancar (y la desconexión del embrague al parar) también es totalmente automática en el modo manual. Aunque no tuvimos que hacer trampas en hora punta, sí que hubo alguna que otra maniobra de giro durante la sesión de fotos. Esto demostró que el accionamiento automático del embrague es siempre el mismo y, como mínimo, tan preciso como el que utilizaría un motorista experimentado con la maneta de embrague.
Corto recorrido de dosificación
Sin embargo, también resultó que el recorrido de dosificación extremadamente corto del mismo embrague multidisco en baño de aceite (con función de asistencia y deslizamiento) también supone un cierto reto para el servomotor. Es cierto que el motor nunca se revoluciona involuntariamente al arrancar (lo que a veces puede ocurrir con el accionamiento manual del embrague) y el arranque o la conducción a ritmo de marcha son sencillos y reproducibles. Sin embargo, el acoplamiento efectivo de la marcha se produce siempre con un pequeño "clic" perceptible. Lo analizamos en una prueba comparativa de la MT-09 estándar con la Ducati Monster+ y la KTM 990 Duke (Revista MOTO.CH 08/24 resp. Vídeo en nuestro canal de YouTube) se denomina "posición de encendido/apagado".
¿Mejor que con Blipper?
Una vez en marcha, la caja de cambios cambia de marcha impecablemente con el dedo índice o el dedo índice y el pulgar. Los cambios de marcha también se sienten más rápidos que con la palanca de cambio de pie, incluso en comparación con la versión MT-09 con cambio estándar y blipper. El cambio de marchas al acelerar es casi imperceptible. El cambio descendente en modo de deslizamiento es igual de suave. En el modo de calentamiento, el Y-AMT funciona de la misma manera que en crucero. Sin embargo, el cambio a marchas inferiores con tracción es más difícil. Por ejemplo, cuando quieres adelantar y te das cuenta de que la siguiente marcha más corta sería una ventaja después de todo.

Puedes pasar del modo automático al manual y viceversa en cualquier momento en el extremo derecho del manillar.
¿Críticas?
La MT-09 Y-AMT es el primer modelo de Yamaha con el nuevo sistema de cambio. Le seguirán otros, lo cual acogemos con gran satisfacción. El sistema ya funciona muy bien en todo tipo de situaciones en carretera. Pero aún tiene potencial, especialmente en modo automático. Para nosotros, así como para otros probadores que asistieron a la presentación a la prensa en el prepirineo español, era incomprensible que el sistema no estuviera vinculado a la IMU (unidad de medición inercial) integrada. Ésta registra si la moto acelera, frena o se inclina, por ejemplo. Los sistemas de asistencia ABS, control de tracción y control de virajes incorporados utilizan estos datos (palabra clave: ABS en curvas).
Como el Y-AMT no está vinculado a la IMU, puede ocurrir que las marchas se reduzcan en modo automático incluso al tomar una curva, como si se condujera en línea recta. Teniendo en cuenta el ángulo de inclinación existente, el sistema se abstendría de cambiar de marcha en ese momento y esperaría a la progresión posterior tras salir de la curva. Esta interpretación es la que cabría esperar, sobre todo, del modo más deportivo "D+".
Conclusión
La MT-09 Y-AMT es una gran moto que abre un nuevo mundo de conducción tanto a pilotos experimentados como a principiantes por un precio justo de 700 francos suizos en la actualidad. En modo manual, no tiene nada que envidiar a una moto con levas, lo que hace que los cambios de marcha sean aún más fáciles y posiblemente más rápidos. Además, la Y-AMT ofrece un cambio de marchas automático en toda regla con un mínimo peso adicional de sólo 2,8 kilogramos (peso total lista para rodar: 196 kg), que (aún) no está preparado para supersport, pero es igual de divertido cuando se conduce a gran velocidad.

Y-AMT: Los dos motores eléctricos (en una carcasa cilíndrica) para la palanca de cambios (izquierda) y el embrague (derecha) son claramente visibles.
Incluso aparte del nuevo Y-AMT, nos gustó la MT-09 en esta prueba. Su ergonomía, que ha sido actualizada para 2024 con una mayor orientación de la rueda delantera, era la correcta. El ángulo reducido de las rodillas sólo se notó en la segunda mitad del día. Y la suspensión hace un buen trabajo, como en el modelo estándar. Sólo en tramos muy bacheados deseé que la parte trasera tuviera un poco más de amortiguación para una conducción más comprometida.
Puede encontrar más información sobre las cualidades de la MT-09, que no tienen nada que ver con la nueva Y-AMT, en este Informe de conducción MOTO.CH y en este Vídeo comparativo de MOTO.CH en YouTube.
Respuesta personalizada
¿Cambió ayer de pie? La respuesta a esta pregunta es probablemente muy individual. En general, sin embargo, se puede afirmar que Yamaha no se ha equivocado al trasladar el sistema, que tuvo sus inicios en la transmisión manual automatizada de la gran tourer FJR 1300 AS, a la actualidad y a modelos populares producidos en serie. Es muy probable que la demanda aumente en el futuro. Por un lado, entre los motoristas experimentados, que pueden seguir rodando en el último surco con el sistema, pero también pueden adoptar un enfoque relajado si les apetece y dejar el cambio completamente en manos del automático. Por otro lado, los jóvenes motoristas o incluso los que ya no son tan jóvenes, que están empezando y que puede que ya estén familiarizados con las transmisiones automáticas de sus coches y las den por sentadas...
Para personas con discapacidad
Transmisiones automáticas o manuales automatizadas, como las que ofrece Honda con el DCTque también es nuevo Embrague electrónico o BMW con el sistema automático de embrague y cambio de marchas ASA no sólo proporcionan un confort adicional, sino que también pueden permitir a las personas con discapacidad conducir una moto en primer lugar. Aunque esto ya es posible en algunos casos, a menudo se asocia con conversiones complejas conectado.
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